Mini FPV-Rover Zero

Mini FPV-Rover Zero

Description

This is a redesign of markus_p's [Mini FPV-Rover](https://www.thingiverse.com/thing:2478547), modified to be controlled by a Raspberry Pi Zero W with camera, using the control software created by Wingman94 for it's [ZeroBot Pro](https://www.thingiverse.com/thing:2800717). Some changes from the original rover: * Direct WiFi connection with the Raspberry Pi Zero W. * Controlled via a web browser. * Added a headlight. * Redesigned the hull, making it easier to print and use less filament. * Redesigned the wheels, removing the need of supports. * Changed the track rubber shape to increase the grip. * Made it use smaller magnets, making more room for the electronics. * Added a charging port and on/off button with LED indicators. * Everything redesigned with FreeCAD 0.17, full source code provided. --- Este é um redesenho do [Mini FPV-Rover](https://www.thingiverse.com/thing:2478547) criado por markus_p, modificado para ser controlado por um Raspberry Pi Zero W com câmera, utilizando o software de controle criado por Wingman94 para o seu [ZeroBot Pro](https://www.thingiverse.com/thing:2800717). Algumas alterações em relação ao rover original: * Conexão WiFi direta com o Raspberry Pi W * Controle via navegador web. * Adição de faróis. * Redesenho do casco, facilitando a impressão e minimizando o uso de suporte. * Redesenho das rodas, removendo a necessidade de suportes. * Alterada a forma da borracha do elo da esteira, melhorando o atrito. * Utilizados ímãs menores, aumentando o espaço interno para os eletrônicos. * Adicionada porta para carga da bateria e botão liga/desliga com LEDs indicadores. * Tudo redesenhado no FreeCAD 0.17, com o código completo disponível para download. #### Instruções sobre impressão e montagem em português após as instruções em inglês.

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Category

Robotics