Brushless gimbal 2 Axis for Hawkeye Firefly Q6, Bayangtoys X16 X21, F450 - Gimbal para la Firefly Q6, con soportes para el Bayangtoys X16, X21 y el F450

Description

I have no free time for English translation sorry, googletranslatorize it please. 20/11/2018 Modificado el enganche para el Bayangtoys, ahora queda sin holgura. 20/11/2018 Reforzada la cruceta para el F450 20/11/2018 Reforzada y rediseñada la cruceta inferior para poner el controlador de gimbal 20/11/2018 Alargado el brazo trasero para distribuir correctamente el peso en el eje del pitch. Como no encontraba un diseño ligero y satisfactorio para la cámara Hawkeye Firefly Q6 he adaptado el diseño del Open Brushless Gimbal (https://www.thingiverse.com/thing:110731). Le diseñado soportes para montarlo facilmente en los dos drones que mas vuelo para sacar vídeo que son el Bayangtoys X16 y el F450. Realmente he reutilizado los componentes de un gimbal chino de los más baratos para gopro (en las fotos hay una imagen tanto del gimbal como de los componentes usados: motores y controladora) que viene con unos motores "pesados" y no se quedaba contrapesada la cámara al ser tan ligera. Así que fui modificando el diseño del Open Brushless gimbal hasta conseguir que quedase en equilibrio hasta estando sin conectar a la batería con lo que la configuracion de la controladora (Alexmos 2.2 b2) hace que le puedas bajar mucho la potencia a los motores y poner unos PIDs bastante bajos (adjunto configuración). Ojo! El brazo largo, esta rediseñado con una curva "hacia adentro" del gimbal para que quede contrapesada la cámara con el peso del motor. Hay una foto de las que he puesto que muestra el detalle de hacia donde va la curva a la hora de montarlo, si no estas seguro montalo de forma que quede contrapesada la cámara con el motor que es lo que se pretende. No se como funcionara con otros motores de otro peso diferente, esta calculado para que se equilibre con el peso de estos: Marspower gimbal motor 2208, que son muy corrientes. La tornilleria son tornillos de métrica 3 (creo que son M3 x 18 mm) en todo el gimbal menos en el soporte de la cámara que use tornillos pequeños de métrica 2 (creo que son M2 x 5 mm y M2 x 8) para sujetar la plaquita del acelerómetro y cerrar el soporte de la cámara. Las crucetas hay 3, la inferior que es común y la superior que tienes que imprimir la que corresponda a tu drone. La del F450 es utilizable en otros modelos, solo trae agujeros para atornillar. Impreso en ABS al 30% sólo pesa 185 gramos cámara incluida, aunque al ser el material ABS elástico vibra más, sobre todo los dias de viento o si vas con hélices mal contrapesadas. Recomiendo imprimir en PLA que es más rigido sobre todo las partes mas largas o débiles como las crucetas y el brazo trasero que es donde se requiere más rigidez. El soporte de la cámara y los brazos de los motores funcionan bien en ABS. Para evitar rebotes con las gomas antivibración (que estan calculadas para cámaras mas pesadas), recomiendo usar si o si este otro objeto: https://www.thingiverse.com/thing:3227906 que sirve para ajustar la dureza de las gomas y eliminar (en parte) vibraciones y rebotes en la cámara. En el Bayangtoys con la cruceta que solo va anclada en un punto es importante usarlo pues da apoyo en 4 puntos mas contra el cuerpo del quadcopter. Aún hay que corregir algunas cosas, ya ire subiendo correcciones conforme pueda dedicarle algo de tiempo. Suerte con el gimbal y a volar.

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