Braava 380 390 390t großer Batteriedeckel für Batteriehalter Mod. (large battery cover for battery holder mod.)

Description

Edit 08.05.19: Leider funktioniert der Umbau nicht wie von mir geplant, bitte spart euch den Aufwand dieses Modell zu drucken und das Material zu kaufen, es wird nicht passen. Ich habe es versucht und bin leider selbst gescheitert, siehe https://www.roboter-forum.com/index.php?thread/32695-braava-akkupack-batteriehalter-mod-mittels-3d-druck/&postID=407745 Ist zwar schade, denn die Idee war eigentlich gut aber ich lasse das Modell trotzdem hier auf Thingiverse, falls jemand einen Remix erstellen möchte. ------------------------------------------------------------------------------ Ursprüngliche Beschreibung: (English Version below / Englische Version weiter unten) Nach etwa 15 Monaten Nutzung neigt sich die Lebensdauer des Akkupacks unseres Braava 390t langsam Richtung Ende. Der Braava schafft mit Mühe noch eine Laufzeit von 30 Minuten im Trockenwischmodus. Leider sind Ersatzakkus sehr teuer und qualitativ nicht sehr hochwertig. Der Original-Akku kostet 59,99 € im iRobot-Shop und Nachbau-Akkus kosten auch mindestens 15 € und halten teilweise nur 10 Monate, bis sie deutlich an Leistung verlieren. Daher hatte ich die Idee, das Akkufach des Braavas so zu modifizieren, dass ein herkömmlicher Batteriehalter für 6x AA Zellen hinein passt. Der Vorteil ist, dass man in diesen Batteriehalter günstige und hochwertige Akkus einsetzen und diese bei Bedarf jederzeit tauschen kann. Heraus gekommen ist ein Modell eines modifizierten Akkudeckels, welcher einen Teil der Bodenfreiheit unter dem Chassis des Braava ausnutzt und so mehr Volumen für die Akkus bietet. Zum Modifizieren des Braavas benötigt man: 1. Den alten Akku des Braava 2. Einen herkömmlichen Batteriehalter für 6x AA Zellen 3. 6 Ersatzakkus vom Typ AA (Mignon), meine Empfehlung: Panasonic Eneloop 4. Den ausgedruckten Batteriedeckel Durchführung: 1. Man entfernt den alten Akku aus dem Braava und zerschneidet die Schrumpffolie, mit der die Zellen überzogen sind. 2. Für den neuen Akku benötigt man den 5-poligen Steckverbinder samt der Kabel schwarz, rot und weiß, das schwarze und rote Kabel kann man kurz vor dem Akku abschneiden 3. Am weißen Kabel hängt ein Temperatursensor, den der Braava zur Temperaturüberwachung beim Laden benötigt, dieses Kabel sollte man nicht durchtrennen, sondern stattdessen den Temperatursensor vorsichtig und zerstörungsfrei aus dem Batteriepack ausbauen. 4. Man modifiziert den Batteriehalter durch Abschleifen von überschüssigem Kunststoff so, dass er gerade so in das Batteriefach hinein passt. 5. Man bohrt ein seitliches Loch in den Batteriehalter, um dort den Temperatursensor mit Heißkleber befestigen zu können, so dass dieser in einem Zwischenraum der Akkus untergebracht werden kann. 6. Das rote und schwarze Kabel lötet man an den Plus- (rot) und Minuspol (schwarz) des Batteriehalters und isoliert die Lötstellen mit Schrumpfschlauch 7. Man setzt die Akkus in den Batteriehalter ein, verbindet den Steckverbinder mit dem Braava und wenn man alles richtig gemacht hat, sollte ein Geräusch des Braava ertönen. 8. Man verstaut den Batteriehalter im Batteriefach und verschließt das Batteriefach nun mit dem gedruckten Batteriedeckel, wobei die originale Befestigungsschraube weiter verwendet werden kann. Ich werde meinen Braava jetzt auf Panasonic Eneloops umrüsten, denn mit diesen Akkus habe ich schon im Bereich Fotografie und in vielen anderen Bereichen sehr positive Erfahrungen gemacht. Ich bin gespannt, ob dann das Akkupack länger als 15 Monate hält, bis es erneut zu einem Leistungseinbruch kommt. Die Kosten sind jedenfalls mit der Modifikation wesentlich geringer, der Batteriehalter kostet einmalig ca. 2,50 €, 6 Eneloop-Akkus vom Typ AA kosten ca. 12 €, hinzu kommt noch der gedruckte Batteriedeckel für ca. 1 €, macht insgesamt 15,50 € Gesamtkosten. Das sollte sich schnell amortisieren, denn die Eneloops halten ganz sicher mehr als 10 Monate. Nun wünsche ich euch auch viel Erfolg beim Modden und würde mich über ein wenig Feedback freuen, immerhin ist das hier mein erstes 3D-Modell, das ich selbst designed habe. ------------------------------------------------------------------------------ After about 15 months of use, the battery life of our Braava 390t battery pack is slowly coming to an end. The Braava can still easily run for 30 minutes in dry wipe mode. Unfortunately replacement batteries are very expensive and not very high quality. The original battery costs 59.99 € in the iRobot shop and replica batteries also cost at least 15 € and sometimes only last 10 months until they significantly lose performance. Therefore I had the idea to modify the battery compartment of the Braava so that a conventional battery holder for 6x AA cells fits into it. The advantage is that you can insert cheap and high-quality rechargeable batteries into this battery holder and replace them at any time if necessary. The result is a model of a modified battery cover, which makes use of some of the ground clearance under the chassis of the Braava and thus offers more volume for the batteries. To modify the Brava you need: 1. The old battery of the Braava 2. A conventional battery holder for 6x AA cells 3. 6 replacement batteries type AA (Mignon), my recommendation: Panasonic Eneloop 4. The printed battery cover Execution: 1. Remove the old battery from the Braava and cut the shrink film that covers the cells. 2. For the new battery you need the 5-pole connector with the cables black, red and white, the black and red cable can be cut shortly before the battery 3. A temperature sensor hangs from the white cable, which the Braava needs to monitor the temperature during charging. This cable should not be cut, but instead the temperature sensor should be removed carefully and non-destructively from the battery pack. 4. Modify the battery holder by sanding off excess plastic so that it just fits into the battery compartment. 5. Drill a hole in the side of the battery holder to fix the temperature sensor with hot glue so that it can be placed in a space between the batteries. 6. Solder the red and black cable to the positive (red) and negative (black) terminals of the battery holder and insulate the solder joints with shrink tubing 7. Insert the batteries into the battery holder, connect the connector to the Braava and if you have done everything right, you should hear a sound of the Braava. 8. Stow the battery holder in the battery compartment and close the battery compartment with the printed battery cover, using the original fixing screw. I will now convert my Braava to Panasonic Eneloops, because with these batteries I have already made very positive experiences in the field of photography and in many other areas. I am curious whether the battery pack will last longer than 15 months until there is another drop in performance. The costs are much lower with the modification, the battery holder costs once approx. 2.50 €, 6 Eneloop batteries of the type AA cost approx. 12 €, in addition comes the printed battery cover for approx. 1 €, makes 15.50 € total costs. This should pay for itself quickly, because the Eneloops will certainly last more than 10 months. Now I also wish you a lot of success with modding and would be happy about some feedback, after all this is my first 3D model that I designed myself.

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