Arduino Robot Car
Description
Ein kleiner Bausatz für ein Arduino-gesteuertes Kettenfahrzeug (mit Quellcode für Arduino IDE). A small kit for an Arduino controlled vehicle (with source code for Arduino IDE). https://www.youtube.com/watch?v=7c2tG94iSUQ 26.01.2020: minor fixes 11.02.2020: update for Arduino_Car.ino 03.02.2021: add source code files with english comments 01.03.2021: add source code for testing sensor only ===== Zusätzliche Teile: 1x Arduino Nano 1x L298N Dual H-Brücke 2x Dual Axis Getriebemotor 3V-7V 1x HC-SR04 Ultraschall-Modul 1x SG90 Servo 2x Radial-Kugellager 623ZZ 3x10x4mm 32x Linsenschraube M2x6 2x Linsenschraube M2x10 (zum Befestigen des Servos) 18x Sechskantmutter M2 6x Linsenschraube M3x25 6x Sechskantmutter M3 1x Lochrasterplatine (34x22 mm) 17x Stiftkontakt 1x Batteriehalter: 6 x 1,5V (6 x AA) oder 2 x 3,7V (2 x 18650) 1x doppelseitiges Klebeband zum Befestigen des Batteriehalters Für eine Kette werden 26 Kettenglieder benötigt. Der Quellcode ist im Download enthalten. Vor der Inbetriebnahme muss zuerst die Servorichtung kalibriert werden, siehe Variable "servOffset" in Arduino_Car.ino. Dafür kann das Programm Arduino_Car_servo_calibration.ino benutzt werden, um passende Richtungswerte zu ermitteln. ===== Additional parts: 1x Arduino Nano 1x L298N dual H bridge 2x DC gear motor 3V-7V 1x ultrasonic ranging module HC-SR04 1x SG90 servo 2x radial ball bearing 623ZZ 3x10x4mm 32x lens head screw M2x6 2x lens head screw M2x10 (to attach the servo) 18x hexagon nut M2 6x lens head screw M3x25 6x hexagon nut M3 1x prototype matrix board (34x22 mm) 17x male pin 1x battery holder: 6 x 1.5V (6 x AA) oder 2 x 3.7V (2 x 18650) 1x double-sided tape for attaching the battery holder The chain track is built from 26 chain links. The source code is included. First the servo direction has to be calibrated, see variable "servOffset" in Arduino_Car.ino. The program Arduino_Car_servo_calibration.ino can be used to find suitable values.
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