Roomba Virtual Wall Lichtschrankenhalter & Fokusblende
Description
Ich habe hier eine Wandhalterung erstellt um die Virtual Wall zum einen nicht vom Staubsauger Roboter immer umfahren zu lassen und zum Anderen um die Treppe besser abgrenzen zu können. Lässt sich einfach mit einer Schraube an die Wand dübeln. Außerdem habe ich noch eine Blendkappe für die Lichtschranke entworfen, damit ich den Bereich den der Roboter nicht befahren soll schärfer abgrenzen kann. Jetzt fährt er über einen 50cm schmalen Streifen nur wenige Zentimeter am Schrank entlang, ohne diesen zu berühren. Funktioniert wunderbar.
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