Education Rover - programmable with Python

Education Rover - programmable with Python

Description

Dies ist eine Remix des MR - 4 von timmiclark. Leider ist es im Moment nicht möglich, dieses Design als Remix einzustellen. Der Rover wurde so angepasst, dass er mithilfe eines Raspberry Pi Zero W über WLan Fahrbefehle und komplette Python Programme empfangen und diese direkt ausführen kann. Dafür habe ich eine "Hauptplatine" für den Rover und eine "Ladeplatine" für das Laden 3S-Li-Ionen Akkus im Rover entwickelt. Der Code für den Raspberry kann auf GitHub gefunden werden: https://github.com/niewall/eduRover Die Schaltpläne für die Platinen und entsprechende EasyEDA-Dateien können hier gefunden werden: https://drive.google.com/drive/folders/1dtRsnOfrm13aY9I_XftBWymn9Pg5m0fj?usp=sharing Ich habe als STL-Dateien nur das Gehäuse hochgeladen, da die restlichen Teile (Kette und Antriebsmechanismus) aus dem Original-Design von timmiclark verwendet werden können. Das Projekt entstand im Rahmen einer besonderen Lernleistung und kann frei verwendet und weiterentwickelt werden. Bei Fragen stehe ich gerne zur Verfügung.

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Category

Robotics