2Koi - minisumo 500gr
Description
Base para un robot minisumo de hasta 500gr, está pensada para utilizar motores microgear N20 de 500rpm con ruedas SolarBotics RW2i, sensores de infrarrojos TCRT5000 para el suelo y Sharp GP2Y0A51SK0F para el rival, controlador de motores L9110s, un Arduino Nano y un regulador de voltaje MT3608 ajustado a 11,5V. La idea original es usar el modelo como base para crear un molde de arena y fundir una pieza de plomo que formaría el chasis del robot, de esta forma se puede hacer pesado y muy bajo siendo indetectable para los rivales a la vez que es capaz de mover el doble de su peso.
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