I'd highly appreciate if you'd post some makes! ;-)

In order to calm our daughter, I've designed this drive in order to swing the crib back and forth. The motor used is a JGY-370 with 6V and 40 RPM.

It is intended to be used with a USB-powerbank with 5V, which will result in about 33 1/3 RPM, which is roughly one back & forth in 2s. There is not any hole for the cable yet, you might want to drill it acc. to the cable you have. You need to use some bolts in order to fit the motor into the housing (M3), plus to connect the arm, hinge and motor. I added some washers in-between to reduce the friction on the plastic. The pictures show the first revision of the housing, which was a bit too long. So in order to test the mechanics, I cut-off some part of the plastic. (This is why it looks a bit rough at the left edge)

The motor I ordered comes together with a driver-unit, which allows me a speed-turndown of 1:10. (Unfortunately the motor has not yet arrived from China due to Chinese New Year) It can be found here:

https://de.aliexpress.com/item/Bringsmart-JGY-370-High-Torque-Worm-Gear-Motor-12-Volt-Electric-Motor-Reducer-6v-Engine-Power/32841473974.html?spm=a2g0x.10010108.1000016.1.a8be50faBPyPxn&isOrigTitle=true

(package four and "other ( -V -RPM)")

After I receive the motor & driver, I may revise the housing to fit both. (Currently motor only)

--------------------------------------------------------------------------------------------------------------- Ich würde mich über Bilder Eurer Drucke sehr freuen... ;-) Um unsere Tochter in den Schlaf zu schaukeln, habe ich einen Antrieb für die Wiege konstruiert. Der verwendete Motor ist ein JGY-370 mit 6V und 40u/min-1. Der Motor soll an einer USB-Powerbank mit 5V betrieben werden und dann ungefähr mit 33 1/3 u/min-1 drehen. Das entspricht ungefähr einmal hin- und her schaukeln in 2s. Es ist kein Kabelloch im Gehäuse, dies kann dann später je nach verfügbarem Kabel gebohrt werden. Es werden Schrauben (M3) für das Anbringen des Motors im Gehäuse benötigt. Weiterhin werden noch passenden Schrauben für das Gestänge benötigt. Zwischen diesem habe ich Unterlegscheiben eingefügt um die Reibung am Plastik zu verringern. Die Fotos zeigen die erste Version des Gehäuses, dort musste die linke Ecke gekürzt werden. Es wurde nur zum Testen der Mechanik verwendet. Die Dateien sind bereits V2 mit der kürzeren Ecke. Der Getriebemotor ist zusammen mit einer Steuerung geordert, diese erlaubt eine Geschwindigkeitsreduzierung von 1:10. (Der Motor selbst ist wegen des chinesischen Neujahrs bisher nicht eingetroffen, bestellt ist dieser: https://de.aliexpress.com/item/Bringsmart-JGY-370-High-Torque-Worm-Gear-Motor-12-Volt-Electric-Motor-Reducer-6v-Engine-Power/32841473974.html?spm=a2g0x.10010108.1000016.1.a8be50faBPyPxn&isOrigTitle=true (package four und "other ( -V -RPM)" ) Nach der Lieferung von Motor & Steuerung ändere ich ggf. noch das Gehäuse um beides unterzubringen.

Found 4 3D-models for “Schaukel” across many websites

Baby crib automatic swing drive-unit / Babywiegen-Schaukelantrieb

Schaukelstuhl

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Bumper Schaukelgestänge für Rasenmähroboter - bumper swing rods for robotic lawnmowers